機(jī)器人的發(fā)展過程 20世紀(jì)20年代,“機(jī)器人”作為專有名詞第一次出現(xiàn)。1990年,杰克作家卡雷爾查佩克編寫一部幻想劇《羅沙姆的萬能機(jī)器人》,居中的機(jī)器人取名為Robot,英文Robot由此而來,我國翻譯為機(jī)器人。
1953年,為了滿足生產(chǎn)先進(jìn)飛機(jī)的需要,美國麻省理工學(xué)院輻射實(shí)驗(yàn)室將服侍技術(shù)和數(shù)字計(jì)算機(jī)結(jié)合起來,成功研制數(shù)控銑床。
1954年,美國的George C Devol 將連桿機(jī)構(gòu)和數(shù)控機(jī)床的服侍軸連接在一起,設(shè)計(jì)了世界上第一臺電子可編程機(jī)器人,并獲得專利。
1970年,機(jī)器人的研究得到迅速的普及,并且到了1980年,工業(yè)機(jī)器人在日本得到了真正的普及。之后隨著自動控制理論、電子計(jì)算機(jī)和航空技術(shù)的迅速發(fā)展,人工智能開始于機(jī)器人技術(shù)結(jié)合,機(jī)器人進(jìn)入了一個新的發(fā)展階段。
機(jī)器人技術(shù)的迅速發(fā)展,已經(jīng)對一個國家的工業(yè)生產(chǎn)、太空和海洋探索,國防以及國民經(jīng)濟(jì)和人民的生活產(chǎn)生了重要的影響。對機(jī)器人的需求和機(jī)器人工業(yè)的迅速發(fā)展,使機(jī)器人技術(shù)形成了一門綜合型性學(xué)科--機(jī)器人學(xué)。
近年來,智能機(jī)器人的研究得到了越來越多的重視,已經(jīng)從它的幼年時代轉(zhuǎn)入了朝氣蓬勃的青年時代,許多國家已經(jīng)先后成立了機(jī)器人協(xié)會或?qū)W會,以機(jī)器人學(xué)科為中心的國際學(xué)術(shù)會議。
下面給大家介紹一下智能清潔機(jī)器人的發(fā)展史,第一臺智能清潔機(jī)器人到底長什么樣呢?
1898年,美國的約翰·瑟曼圣易路斯,提交了一份關(guān)于地毯吸塵器的專利(US No.634042),這個就是智能清潔機(jī)器人的“祖先”,智能清潔機(jī)器人的原型有兩點(diǎn)你可能想不到:
第一、這種吸塵器的原理是使用壓縮空氣將灰塵吹入容器,所以確切的說這是一臺吹塵器
第二、他不對外銷售,而是提供4美元/次的上門清潔服務(wù)。它的缺點(diǎn)是,用它來清潔時,被風(fēng)吹起的灰塵又重新落到了椅子上,根本達(dá)不到徹底清除灰塵的目的